Unity - 2D：接地判定、AddForceによるジャンプの処理 - - ひとりでのアプリ開発

初めに

　プレイヤーが地面に触れているかどうか判定できるようにします。また、transformでのジャンプはどちらかといえば浮遊に近く、違和感があるため、AddForceを用いたジャンプを導入します。

Index

初めに
Index
準備
接地判定を作る
- この接地判定の注意点
AddForceを使ってジャンプする
- 今回のスクリプトについて
最後に

準備

　プレイヤーに当たり判定をつけるため、Rigidbody2D, Collider2Dをつけておきましょう。

　Rigidbody、Colliderについては、下の記事で説明していますので、そちらをご覧ください。

fineworks-fine.hatenablog.com
fineworks-fine.hatenablog.com

　また、キー入力を取得する場面がでてきます。その説明については、下の記事をご覧ください。

fineworks-fine.hatenablog.com

接地判定を作る

　CompareTagを使い、地面に触れているか判定します。

地面のtagを "Groud" に変更する

　初めから "Groud" というtagが用意されているわけではありません。Add Tag をクリックし、"Groud" というtagを追加しましょう。

プレイヤーのスクリプトを変更する

　プレイヤーのスクリプトに次を追加します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerScript : MonoBehaviour
{
     //接地判定
    private bool isGround = false;

    //何かに触れているときに呼び出される
    void OnCollisionStay2D(Collision2D collision)
    {
      if(collision.collider.CompareTag("Ground"))
      {
        isGround = true;
      }
    }

    //何かから離れたときに呼び出される
    void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
    {
      if(collision.collider.CompareTag("Ground"))
      {
        isGround = false;
      }
    }
}

　CompareTagを使い、触れたオブジェクトのtagが "Groud" か判定しています。触れたオブジェクトのtagが "Groud" ならば isGroud をtrueに、離れたオブジェクトが "Groud" ならば isGroud を false にしています。

この接地判定の注意点

　今回は簡単のために、このような処理をしていますが、このままではプレイヤーの頭や体が地面に触れているときにも "isGroud" がtrueになります。本当に地面に足がついている場合のみを取得したい場合は、プレイヤーの足に空のオブジェクトをつけておき、それに地面が触れているか判定しましょう。

AddForceを使ってジャンプする

　AddForceを使って、プレイヤーに力を加えジャンプさせます。AddForceについての説明は、上にリンク先を載せたRigidbody2Dの記事に載せていますので、割愛します。
　プレイヤーのスクリプトを下のように書き換えます。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerScript : MonoBehaviour
{
    //Animatorを入れる変数
    private Animator animator;

    //Rigidbory2D
    private Rigidbody2D rb;
    public float JumpForce = 200f;  //ジャンプ力

    //接地判定
    private bool isGround = false;

    void Start()
    {
      //Animatorを取得
      animator = GetComponent<Animator>();

      //Rigidbody2Dを取得
      rb = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetAxis("Horizontal") > 0)  //HorizontalのPositive Buttonが押されたら
        {
          this.transform.position += new Vector3(0.1f, 0.0f, 0.0f);
          //右を向くためにScaleのx成分を変更
          this.transform.localScale = new Vector3(-0.5f, 0.5f, 0.5f);
          //AnimatorパラメーターのWalkをtrueに
          animator.SetBool("Walk", true);
        }
        else if(Input.GetAxis("Horizontal") < 0)  //HorizontalのNegative Buttonが押されたら
        {
          this.transform.position += new Vector3(-0.1f, 0.0f, 0.0f);
          //左を向くためにScaleのx成分を変更
          this.transform.localScale = new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f);
          //AnimatorパラメーターのWalkをtrueに
          animator.SetBool("Walk", true);
        }
        else
        {
          //入力されていないときはWalkをfalseに
          animator.SetBool("Walk", false);
        }

        if(Input.GetAxis("Jump") > 0)  //JumpのPositive Buttonが押されたら
        {
          if(isGround)
          {
            Vector2 force = new Vector2(0, JumpForce);  //y軸方向のみ数値を加える
            rb.AddForce(force);  //ジャンプ

            //AnimatorパラメーターのJumpをtrueに
            animator.SetBool("Jump", true);
          }
        }
        else
        {
          //AnimatorパラメーターのJumpをfalseに
          animator.SetBool("Jump", false);
        }
    }

    void OnCollisionStay2D(Collision2D collision)
    {
      if(collision.collider.CompareTag("Ground"))
      {
        isGround = true;
      }
    }

    void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
    {
      if(collision.collider.CompareTag("Ground"))
      {
        isGround = false;
      }
    }
}