Unity入門 - 当たり判定、Collider、Collision -

初めに

　オブジェクトが何かに接触した際、当たり判定を取得する方法をまとめます。

Index

当たり判定の取得に必要なもの

　当たり判定を取得するするには、次の２つが必要になります。

1. Rigidbody
2. Collider

　Rigidbodyの付け方については、以前、記事をまとめましたので、そちらをご覧ください。
fineworks-fine.hatenablog.com

Colliderをアタッチする

　基本的には、3dオブジェクトには初めからColliderがアタッチされています。
　例えば、Sphereを生成すると、Sphere Colliderがついていることがわかります。

　初めから、ColliderがついていないオブジェクトにColliderをつけるには、インスペクターのAddComponentから付けることができます。
　AddComponent→Physics もしくは AddComponent→colliderで検索をすれば、いろいろなBox ColliderやCircle ColliderなどさまざまなColliderがあることがわかります。形の合うものを選んで、アタッチしましょう。

名前	説明
Box Collider	直方体
Capsule Collider	カプセル型
Sphere Collider	球
Mesh Collider	モデルの見た目そのままでの当たり判定を取ることができる
Wheel Collider	車のタイヤ型。Colliderでありながら、質量や進行方向への摩擦などと、物理的なパラメータが含まれる
Terrain Collider	地形用Collider

当たり判定を取得する

　次の手順で取得することができます。

1. オブジェクトにRigidbody, Colliderをアタッチする
2. 当たり判定の取得に使われる関数をスクリプトに記述、アタッチする

当たり判定の取得に使われる関数

　次の３つの関数を使われます。

関数	呼び出されるタイミング
OnCollisionEnter	他のcollider/rigidbodyに触れた時
OnCollisionStay	他のcollider/rigidbodyに触れている間、毎フレーム１度だけ呼び出される
OnCollisionExit	他のcollider/rigidbodyから離れた時

実際に当たり判定を取得してみる

　Rigidbody、Colliderと次のスクリプトをSphereにアタッチします・

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SphereScript : MonoBehaviour
{
    //他のcollider/rigidbodyに触れたときに呼び出される
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("何かに当たったにぇ"); // ログを表示する
    }
}

　また、Cube（Box Colliderがアタッチされている）を生成し、サイズ、位置を調整してから、実行してみます。

Colliderの引数：Collsion

　先ほどのスクリプトを見ると、呼び出される関数に引数があることが分かります。

    //他のcollider/rigidbodyに触れたときに呼び出される
    //collisionという名前でCollisionが引数として得られる
    void OnCollisionEnter(Collision collision)  
    {
        Debug.Log("何かに当たったにぇ"); // ログを表示する
    }

　Collisionから、衝突したオブジェクトの情報を扱うことができます。例えば、次のようにスクリプトを変えてみると、Debug.Logには衝突したオブジェクトの名前が表示されます。

    //他のcollider/rigidbodyに触れたときに呼び出される
    //collisionという名前でCollisionが引数として得られる
    void OnCollisionEnter(Collision collision)  
    {
        Debug.Log("collision.gameObject.name"); // ログに衝突したオブジェクトの名前を表示する
    }

衝突させずに関数だけ呼び出す場合

　ColliderのIsTriggerにチェックを入れます。

　すると、Rigidbodyがある状態でオブジェクトをすり抜けることが可能になります。しかし、コンソールにDebug.Logが現れていません。

　関数が呼び出されなかった理由は、IsTriggerにチェックをした場合、呼び出される関数OnCollision関数ではないからです。この場合、呼び出されるのはｍOnCollisionではなく、OnTrigger関数である次の３つになります。

関数	呼び出されるタイミング
OnTriggerEnter	他のcollider/rigidbodyに触れた時
OnTriggerStay	他のcollider/rigidbodyに触れている間、毎フレーム１度だけ呼び出される
OnTriggerExit	他のcollider/rigidbodyから離れた時

IsTrigger関数の書き方

　OnCollision関数との違いは２つあります。

1. Collisionの部分がTriggerになったこと
2. 引数がCollisionではなくColliderになったこと

　スクリプトを見てみましょう。

void OnTriggerEnter(Collider t)  //ここが変化
    {
        Debug.Log(t.gameObject.name); // ログを表示する
    }

最後に

　当たり判定の取得の仕方をまとめました。初めて当たり判定を取得する場合は、一つひとつ確認しながらやりましょう。処理が複雑のため、一回分からなくなると初めからやり直すことになります。